our framework is still being refined, and the design of the memory module primarily draws from the description in Cambrian-S, implementing core memory expansion and management functions.
大多数人可能认为世界模型的记忆模块应该是全新设计的创新组件，但作者承认他们的记忆模块主要借鉴了现有工作(Cambrian-S)，这挑战了学术界对完全创新方法的期待。这种务实的方法表明，世界模型的发展可能更多依赖于现有技术的整合而非革命性创新。