fast local feedback plus predictive compensation improves robustness under hidden dynamics shifts
大多数人认为在动态变化环境中，全局优化和长期规划是提高系统鲁棒性的最佳方法，但作者认为快速局部反馈加上预测补偿更有效，这一观点挑战了主流的优化策略，强调了局部决策的价值。
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