在文献中，自我位置估计一直是各种研究的主题。最常见的方法之一是使用高精度地图，其中包含地标来增强立体摄像系统[5] [6]。这些方法显示出有趣的结果。然而，这些高精度数字地图的主要缺点之一是其成本过高。因此，为了克服这个缺点， [7]中提出了使用 GPS 精确单点定位 GPS-PPP 的车道级定位，其中作者实现了精确的车道级定位。然而，所获得的精度取决于 GPS 接收到的卫星数量和气象条件。

从结果看，历史上金额排名前10的反垄断处罚中，第一名是欧盟处罚Google的43亿欧元，第二名是微软，第三名是intel，往后就是一堆手机厂商。而Google被处罚也不是因为互联网上的垄断行为，实际上被判的是搜索引擎与安卓系统的捆绑销售，这是一种非常传统意义上的垄断，所以在整个处罚榜单上，互联网公司是不存在的。

在这个基础上，要让OpenHarmony这个开源数字基座支撑中国电子信息产业，乃至全球电子信息产业下一个时代的发展，光靠华为是不够的，还要靠加入我们社区的各个产业的优势企业，