/devel/setup.bash
source ./devel/setup.bash 作用如果新开了一个终端命令行，在使用该工作空间前，必须先将该工作空间的路径加入环境变量ROS_PACKAGE_PATH中。 这句话的目的就是在开新的terminal的时候，运行这个setup.bash，而这个setup.bash的作用是让一些ROS* 开头的命令可以使用。
在工作空间的devel文件夹中存在几个setup.*sh形式的环境变量设置脚本。使用source命令运行这些脚本文件，则工作空间的环境变量设置可以生效（如可以找到该工作空间内的项目）。
The multispectral images were radiometrically calibrated by the onboard downwelling sunlight sensor during the flight and a calibrated reflectance panel on the ground (MicaSense, Seattle, USA). On a clear day, the flights were conducted at solar noon to minimise any shadow effect. The single-grid routes covering all replicate panels at an overlap ratio of 80 % were set. The aircraft was maintained at a height of 30 m above ground and a constant speed of 2 m/s during the flight. The geographic coordinates of images captured were recorded by the onboard Global Positioning System (GPS) receiver.
多光谱图像在飞行过程中由机载下降阳光传感器和地面上的校准反射面板（MicaSense，西雅图，美国）进行辐射校准。在晴朗的一天，飞行是在太阳正午进行的，以尽量减少任何阴影效应。设置了覆盖所有复制面板的单网格路线，重叠率为 80%。飞机在飞行过程中保持在离地 30 m 的高度和 2 m/s 的恒定速度。捕获的图像的地理坐标由车载全球定位系统 (GPS) 接收器记录。
通过收集高分辨率红/绿/蓝 (RGB)、多光谱或高光谱图像，安装在无人机上的传感器能够提供数据以创建葡萄园尺度的高分辨率 RGB 和光谱指数图，例如归一化差异植被指数（NDVI）和植物细胞密度（PCD）图（薛与苏, 2017）。此外，可以从无人机捕获的重叠图像中创建包括葡萄园点云和数字冠层模型（DCM）在内的三维数字模型（康巴等人。, 2018）。从葡萄园数字模型中，可以计算出冠层高度、投影面积和体积等参数，并提供有关冠层结构的详细信息（马特塞和迪热纳罗，2018;韦斯和巴雷特，2017）。
通过收集高分辨率红/绿/蓝 (RGB)、多光谱或高光谱图像，安装在无人机上的传感器能够提供数据以创建葡萄园尺度的高分辨率 RGB 和光谱指数图，例如归一化差异植被指数（NDVI）和植物细胞密度（PCD）图（薛与苏, 2017）。此外，可以从无人机捕获的重叠图像中创建包括葡萄园点云和数字冠层模型（DCM）在内的三维数字模型（康巴等人。, 2018）。从葡萄园数字模型中，可以计算出冠层高度、投影面积和体积等参数，并提供有关冠层结构的详细信息（马特塞和迪热纳罗，2018;韦斯和巴雷特，2017）。
275,
应该是1275
扩展路径 扩展路径中的每一步都由特征图的上采样、2x2卷积(“上卷积”)
2*2是转置卷积，用于上采样
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