主动阅读则是一种带着对抗性假定的审视行为。它不仅关注文本里写了什么，更在死死拷问：它为什么会写在这里？它避开了哪些核心难点？它为什么偏偏选择这种解法而不是另一种？
这个观点很像我以往学习物理时辩证的去思考问题的方式，我毕业后很明显丢失了这种能力
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当任务成功阻塞在等待入队操作后，当前任务就没有必要再占用CPU了，所以接下来解除队列锁、恢复调度器、进行任务切换，下一个处于最高优先级的就绪任务就会被运行了。
调度器是任务切换的管理者，这里之前关闭了调度器所以即便阻塞该任务任务依旧不会让出CPU只有重启调度器以后才会让出CPU
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CMake 参考文档
cmake官方文档中文版
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如果任务因为等待从队列取数据而进入阻塞状态，则任务的事件列表项的列表项值保存任务优先级有关信息，状态列表项的列表项值保存阻塞时间有关的信息
FreeRTOS中每个列表都有多个列表项，其中存储了多种信息
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