Coding agents do not fully utilize robot resources when they are reading logs, writing code, debugging, or waiting for the language-model backbone
这个发现揭示了一个尚未解决的效率问题：物理资源（机器人）和计算资源（GPU）被智能体的思考时间浪费了。智能体在阅读日志、写代码、等待LM响应时，机器人闲置。这与多处理器计算中的同步开销是同一个问题的变体——如何让智能体的认知周期和物理执行周期更好地交叉重叠，是这类系统真正走向规模化的关键工程挑战。
客观上具备优势兵力，当然是制胜的有利条件，但如果全局上不具备优势兵力，就要以灵活的指挥在关键的方向和地点上，形成局部的优势，以创造制胜的条件。
全局上不具备优势的时候，只能运用资源聚集、调整、优化、运用等方式，实现己方局部、短时的优势对比，进行对决后，形成成果后，再进行资源整合，从而达成整个局面的全面变化。
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