Само по себе избегание помех особой сложности не представляет? но как увидеть, что вот это - помеха? Как распознать промах до достижения к цели? Похоже, покуда не промахнулся – никак. И наоборот, бывают же чудеса: вывалится движение ненарочно да и попадет в цель, которая хаотично движется, будто специально не давая в себя попадать.