W przeciwieństwie do niejednoznacznych wyników w ASD, dowody dotyczące interocepcji w ADHD są znacznie bardziej spójne. Przegląd systematyczny obejmujący 17 artykułów naukowych jednoznacznie sugeruje, że dokładność interoceptywna jest obniżona u osób z ADHD. Badania eksperymentalne potwierdzają te wnioski, wykazując, że dorośli z ADHD uzyskują istotnie gorsze wyniki w zadaniach liczenia uderzeń serca w porównaniu do grup kontrolnych.   Co istotne, stopień obniżenia dokładności interoceptywnej jest negatywnie skorelowany z nasileniem kluczowych objawów ADHD, takich jak nieuwaga, hiperaktywność/impulsywność, dysfunkcje wykonawcze oraz dysregulacja emocjonalna. Sugeruje to, że trudności w precyzyjnym odczytywaniu sygnałów płynących z ciała mogą bezpośrednio przyczyniać się do problemów z samoregulacją, które stanowią rdzeń tego zaburzenia. Jeśli jednostka ma osłabioną zdolność do monitorowania swojego stanu fizjologicznego, jej zdolność do efektywnej regulacji pobudzenia i zachowań impulsywnych jest również upośledzona.