Немецкое слово для «опыта», Erfahrung, происходит от fahren – «ехать», «путешествовать». Путешествие сознания, пишет Лефевр, начинается, как «Моби Дик» Мелвилла в порту Нантакета, с подготовки читателя. Во Введении Гегель знакомит его с ключевыми понятиями, которые будут «бороздить» море опыта до последней страницы: сознание, достоверность, знание, истина, предмет, понятие, проверка, явление, знание, форма, развитие. Читателя нужно подготовить — и предупредить, что путь будет долгим, трудным и полным растущих сомнений, вплоть до отчаяния. Он должен заранее знать, что отчаяние — это и есть двигатель движения. Хотя морские и героические метафоры часто применяются к Феноменологии, движение в ней определяется прежде всего философским желанием истины, в логически структурированных процессах сознания, которые кажутся абстрактными. Издалека последовательность утверждений выглядит как монотонное повторение — но это лишь видимость медленного плавания к «обетованной земле» системы. Читатель должен привыкнуть к этому фоновому шуму — к качке диалектической мысли. Как говорил Жерар Лебрен, нужно «принять терпение понятия».

Мысль о несовершенстве мира радует и успокаивает, мысль о своём несоответствии глубинному идеалу возбуждает к действию и наводит на приятные ожидания к будущему, тогда как мысль о собственном глубинном несовершенстве огорчает и томит. Возможно, отсюда следует, что от человека требуется иногда способность огорчаться, не предаваясь отчаянию…

…потребность в отчаянии – сколько ни сопротивляйся и отчаянию, и самой потребности в нём, - потребность в предельном. Без отчаяния, без приведения им всех чувств в состояние экстасиса не прочувствуешь ни мира, ни себя, ничего.